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Aether AI 发布 CRIS-0:给具身智能换上「因果」内核
给具身智能换个「因果」内核,Aether AI 的愿景终于走进物理世界
AI 导读
Aether AI 发布机器人系统 CRIS-0,采用因果驱动架构,将高层任务规划与低层物理预测分离,并引入因果世界模型推演动作后果。系统用任务图组织执行流程,每个节点对应可验证阶段,某步失败时可退回上一成功节点重新评估并尝试替代方案。实验显示 CRIS-0 在灯光变化、物体移动等突发干扰下能迅速调整策略,长程模糊指令执行中的错误恢复能力显著提升。
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