李飞飞团队发布 OpenWAM：统一框架让世界动作模型可拆解、可迁移

斯坦福大学李飞飞、吴佳俊、Ehsan Adeli 团队提出开放世界动作建模框架 OpenWAM，基于 Wan2.2-5B 视频模型做因果化预训练，并用共享 MoT 架构组合 5B 视频专家与 2B 动作专家，定义 VTA、ATV、Joint、Decoupled 四种交互程序。