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RoboFoundry 提出自进化系统即策略框架

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AI 综述

新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学、新加坡国立大学、上海交通大学、云蝶科技等团队提出具身智能体框架 RoboFoundry,将其定位为首个把智能体系统本身形式化为「自进化的系统即策略」的框架。 该框架让基座模型保持冻结,进化只发生在上下文、技能与执行接口上,即由具身智能体自主进化,而非更新模型参数。上述定位与效果来自研究团队自己的表述。

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报道时间线

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10月12日
  1. 机器之心
    RoboFoundry 提出「系统即策略」:让具身智能体自主进化

    新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学等团队提出 RoboFoundry,将具身智能体的整套系统形式化为「自进化的系统即策略」,基座模型保持冻结,进化发生在上下文、技能与执行接口上。

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