Dyna-2：训练于百万小时人类视频的通用物理智能体，实现小时级自主作业

Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1，其底层世界-动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练，在餐厅叠餐巾任务中实现连续 24 小时 99.4% 成功率，并能从整摞餐巾被拉倒后自行恢复。机器人可从最短 45 分钟的演示中学习新任务，目前已在鼎泰丰等客户处每日折叠数千张餐巾。